ASRS ( Automatic Storage and Retrieval System ) adalah sistem yang digunakan untuk menyimpan atau mengambil barang pada rak bersusun.
Sistem ini diciptakan dengan tujuan mempersingkat waktu dalam proses penyimpanan dan pengambilan barang pada rak bersusun dengan menggunakan Automatic Crane.
Sistem penyimpanan dan pengambilan barang pada suatu gudang dengan bantuan kontrol komputer.
Sistem ini banyak dijumpai pada tempat yang memiliki traffic penyimpanan dan pengambilan barang yang tinggi